CAT(卡特)挖掘機稱重系統與替代產品

2017年11月，卡特發布了新機型，其中320和323標配了卡特全新智能稱重系統，此系統有效累計測量裝車累計重量。解決了裝車時超載、欠載、重新過磅和等待的苦惱。

其原理是利用多種傳感器，來獲取挖斗的位置信息，同時檢測液壓管路的壓力，計算出挖斗物體的重量。

駕駛室內顯示如下：

此次卡特的實時稱重系統，和其他第三方產品并沒有太大不同。整個系統包括鏟斗油缸位置傳感器、小臂旋轉角度傳感器、大臂旋轉角度傳感器、大臂油缸壓力傳感器、控制器、顯示器等等。通過前面幾個傳感器，結合預置的挖掘機工作裝置的幾何參數，可以計算出負載重心的力矩，同時，根據預置的挖掘機工作裝置的幾何和重量參數，以及大臂油缸的壓力，可以計算出大臂油缸所用的力和力臂，這樣，就能計算出整個前端工作裝置的重量，以及扣除自身重量后負載的重量。

某第三方稱重系統，需要獨立的顯示器和通訊組件

顯然，這種測量方法只能在鏟斗脫離挖掘工作面以后，在裝車以前進行，也就是回轉的時候。同時，也存在一定的誤差，包括測量精度，以及物料在鏟斗內的分布情況。雖然，鏟斗裝得越滿，誤差越小。不過，對于裝車而言，這種誤差可以忽略。

當然，上述系統可以簡化。比如我們只考慮斗桿和鏟斗，那么，只需要測量斗桿的相對的傾斜角度、鏟斗相對的轉角，以及鏟斗油缸的壓力，用預置的斗桿和鏟斗的幾何和重量參數也能計算出負載的重量。雖然沒有確切證據，但似乎新型卡特320和323就采用了與F系列不完全相同的稱重系統。可以看出，鏟斗搖臂銷軸處有傳感器，測量這里的轉角也可以推算出鏟斗的轉角，大臂和小臂上也有傳感器，目前還不清楚哪些是和稱重系統有關的，哪些是和2D坡度控制系統有關的，或者是共用的。

對于有需要的用戶來說，可以選擇第三方的稱重系統，但是缺點就是要安裝的設備稍微有點多，而且顯示器也需要獨立安裝。選擇廠家集成的好處就是沒有改裝的環節，而且顯示部分也集成在顯示器中，同時，遠程通訊部分也不需要單獨的，通過機器自身的就可以。

其實，在國內也有幾家可以實現同樣的功能，缺點是傳感器需要后期來安裝液壓和角度。一定程度會破壞車輛的美觀度。

目前有一家是意大利的生產商，做的時間比較長。中國國內的，也是最近3年才開始有市場需求。宜昌博進電子有一款產品，可以替代稱重和累加的功能，目前能實現的精度是5%，絕對誤差能達到0.1噸之內。