CAT(卡特)挖掘機(jī)稱重系統(tǒng)與替代產(chǎn)品

2017年11月，卡特發(fā)布了新機(jī)型，其中320和323標(biāo)配了卡特全新智能稱重系統(tǒng)，此系統(tǒng)有效累計測量裝車?yán)塾嬛亓俊＝鉀Q了裝車時超載、欠載、重新過磅和等待的苦惱。

其原理是利用多種傳感器，來獲取挖斗的位置信息，同時檢測液壓管路的壓力，計算出挖斗物體的重量。

駕駛室內(nèi)顯示如下：

此次卡特的實時稱重系統(tǒng)，和其他第三方產(chǎn)品并沒有太大不同。整個系統(tǒng)包括鏟斗油缸位置傳感器、小臂旋轉(zhuǎn)角度傳感器、大臂旋轉(zhuǎn)角度傳感器、大臂油缸壓力傳感器、控制器、顯示器等等。通過前面幾個傳感器，結(jié)合預(yù)置的挖掘機(jī)工作裝置的幾何參數(shù)，可以計算出負(fù)載重心的力矩，同時，根據(jù)預(yù)置的挖掘機(jī)工作裝置的幾何和重量參數(shù)，以及大臂油缸的壓力，可以計算出大臂油缸所用的力和力臂，這樣，就能計算出整個前端工作裝置的重量，以及扣除自身重量后負(fù)載的重量。

某第三方稱重系統(tǒng)，需要獨(dú)立的顯示器和通訊組件

顯然，這種測量方法只能在鏟斗脫離挖掘工作面以后，在裝車以前進(jìn)行，也就是回轉(zhuǎn)的時候。同時，也存在一定的誤差，包括測量精度，以及物料在鏟斗內(nèi)的分布情況。雖然，鏟斗裝得越滿，誤差越小。不過，對于裝車而言，這種誤差可以忽略。

當(dāng)然，上述系統(tǒng)可以簡化。比如我們只考慮斗桿和鏟斗，那么，只需要測量斗桿的相對的傾斜角度、鏟斗相對的轉(zhuǎn)角，以及鏟斗油缸的壓力，用預(yù)置的斗桿和鏟斗的幾何和重量參數(shù)也能計算出負(fù)載的重量。雖然沒有確切證據(jù)，但似乎新型卡特320和323就采用了與F系列不完全相同的稱重系統(tǒng)。可以看出，鏟斗搖臂銷軸處有傳感器，測量這里的轉(zhuǎn)角也可以推算出鏟斗的轉(zhuǎn)角，大臂和小臂上也有傳感器，目前還不清楚哪些是和稱重系統(tǒng)有關(guān)的，哪些是和2D坡度控制系統(tǒng)有關(guān)的，或者是共用的。

對于有需要的用戶來說，可以選擇第三方的稱重系統(tǒng)，但是缺點就是要安裝的設(shè)備稍微有點多，而且顯示器也需要獨(dú)立安裝。選擇廠家集成的好處就是沒有改裝的環(huán)節(jié)，而且顯示部分也集成在顯示器中，同時，遠(yuǎn)程通訊部分也不需要單獨(dú)的，通過機(jī)器自身的就可以。

其實，在國內(nèi)也有幾家可以實現(xiàn)同樣的功能，缺點是傳感器需要后期來安裝液壓和角度。一定程度會破壞車輛的美觀度。

目前有一家是意大利的生產(chǎn)商，做的時間比較長。中國國內(nèi)的，也是最近3年才開始有市場需求。宜昌博進(jìn)電子有一款產(chǎn)品，可以替代稱重和累加的功能，目前能實現(xiàn)的精度是5%，絕對誤差能達(dá)到0.1噸之內(nèi)。